16일 ‘2026 돌봄로봇 네트워크 포럼’ 개최

조현석 재활공학연구소 센터장 ‘돌봄로봇 평가 기술 개발 및 표준화 연구’ 발표

돌봄로봇의 안전성과 성능을 객관적으로 평가하고 표준화하기 위한 연구가 진행되고 있다. 인공지능(AI)과 통신·데이터 기술이 접목된 돌봄로봇이 개발되고 있지만, 새로운 제품의 특성을 반영한 인증·인허가와 평가 기준은 아직 부족하다는 판단에서다.

조현석 재활공학연구소 센터장은 16일 백범김구기념관에서 열린 ‘2026 돌봄로봇 네트워크 포럼’에서 ‘돌봄로봇 평가 기술 개발 및 표준화 연구’를 주제로 발표하며 “현재 개발 중인 9가지 돌봄로봇의 평가 기술과 표준화 관련 규격을 개발하고 있다”고 밝혔다.

연구 대상은 일상생활에 필요한 돌봄 기능을 로봇화한 9개 품목이다. 기존에도 유사한 제품과 기술이 있었지만, 이번 사업에서 개발하는 제품에는 로봇과 AI, 통신, 데이터 기술이 보다 적극적으로 적용됐다.

조 센터장은 “품목에 따라 기존 기술도 있지만, 이번 사업에서는 로봇이나 AI, 통신, 데이터 등이 더 많이 접목됐다”며 “관련 품목에 대한 인증·인허가와 안전·성능 평가 기술 기준은 지금 미비한 상태”라고 설명했다.

연구진은 올해 상반기 돌봄로봇을 개발하는 9개 기업을 직접 방문해 개발 현황과 사업화 계획을 살폈다. 기업이 일반 공산품이나 의료기기 가운데 어떤 형태로 제품을 출시할지 파악하고, 추진 방향에 맞춰 기술과 품질문서 작성을 지원하고 있다.

기업별 사업화 전략에는 차이가 있었다. 일반 공산품으로 제품을 개발하는 기업이 있는가 하면 의료기기 인허가를 추진하는 곳도 있었다. 하나의 기술을 의료기기와 공산품 등 여러 품목으로 나눠 사업화하려는 기업도 확인됐다.

조 센터장은 “기업들이 어떤 방식으로 사업화를 추진하려는지 조사했다”며 “그 방향에 따라 필요한 기술 지원과 품질문서 작성 지원을 하고 있다”고 말했다.

문제는 새로운 기술이 적용된 제품이 기존 품목분류나 인증제도에 포함되지 않았을 때다. 적용할 기준이나 절차가 없어 기업이 제품의 안전성과 성능을 공식적으로 검증받기 어렵기 때문이다.

조 센터장은 “아직 해당 제품이 제도권으로 들어오지 않은 품목은 실제로 무언가를 시도하려고 해도 방법이 없다”며 “이런 제품에 대해서는 별도의 K마크 인증을 통해 시도해 보는 과정을 진행하고 있다”고 밝혔다.

K마크는 연구 참여기관인 한국산업기술시험원이 운영하는 민간인증제도다. 조 센터장은 K마크가 의료기기 인허가와 유사한 구성과 엄격한 평가 기준을 갖추고 있다고 설명했다. 현재 하이제라네트워스의 배뇨 관련 로봇 제품을 대상으로 해당 인증 절차를 추진하고 있다.

안전·성능 평가 기준 개발과 표준화도 품목별로 진행 중이다. 연구 대상 9개 품목 가운데 2개는 2022년 표준 제정을 마쳤다. 이들 품목을 제외하고 5개는 안전·성능 평가 기준 개발을 완료했으며, 나머지 2개는 현재 기준을 개발하고 있다.

배뇨 지원과 자세변환 로봇은 표준 제정이 진행 중이다. 이동·목욕·정서지원 로봇은 올해 표준 제정을 위한 절차를 밟고 있다. 이동지원 로봇은 내년에 국제표준 신규작업표준안(NP)을 제안하는 방안도 추진한다.

조 센터장은 “9개 기업이 처음 시도하는 로봇도 있고, 기존 기술에 새로운 기술을 접목한 제품도 있다”며 “특정한 하나의 제품을 가지고 KS 표준을 만들기에는 위험이 커 우선 비교적 유연하고 접근하기 쉬운 KOROS 표준으로 작업하고 있다”고 말했다.